Zobrazeno 1 - 10
of 567
pro vyhledávání: '"Valavanis, Kimon P."'
This research presents a novel, analytical, Koopman Operator based formulation for position and attitude dynamics which can be used to derive control strategies for underactuated systems. Compared to data driven Koopman based techniques, the analytic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.16100
Publikováno v:
MDPI Drones 2024
This survey paper focuses on quadrotor- and multirotor- based cooperative aerial manipulation. Emphasis is first given on comparing and evaluating prototype systems that have been implemented and tested in real-time in diverse application environment
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.14347
Multirotor UAVs are used for a wide spectrum of civilian and public domain applications. Navigation controllers endowed with different attributes and onboard sensor suites enable multirotor autonomous or semi-autonomous, safe flight, operation, and f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04418
Autor:
Martini, Simone, Valavanis, Kimon P., Stefanovic, Margareta, Rutherford, Matthew J., Rizzo, Alessandro
This technical note proves analytically how the exact equivalence of the Newton-Euler and Euler-Lagrange modeling formulations as applied to multirotor UAVs is achieved. This is done by deriving a revised Euler-Lagrange multirotor attitude dynamics m
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09306
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dai, Jin, Benini, Alessandro, Lin, Hai, Antsaklis, Panos J., Rutherford, Matthew J., Valavanis, Kimon P.
We propose a formal design framework for synthesizing coordination and control policies for cooperative multi-agent systems to accomplish a global mission. The global performance requirements are specified as regular languages while dynamics of each
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1705.10427
Ground, Ceiling and Wall Effect Evaluation of Small Quadcopters in Pressure-controlled Environments.
Autor:
David Du Mutel de Pierrepont Franzetti, Iris, Parin, Riccardo, Capello, Elisa, Rutherford, Matthew J., Valavanis, Kimon P.
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems; Sep2024, Vol. 110 Issue 3, p1-19, 19p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Robust formation flying control for a team of satellites subject to nonlinearities and uncertainties
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology December 2019 95