Výsledky vyhledávání - "Vaixells autònoms"

Autor: Colet Maillo, Jonatan

The following research project covers everything related to the new automated navigation techniques that have emerged in recent years. chapter 1 of the document contains aspects of a legislative nature, referring to the next regulations that must be

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::1c85c746f92f0e45d134c10e09506648
https://hdl.handle.net/2117/355559

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Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora

Autor: Chacón Mosquera, Esteban, Mesegué Basallo, Josep Eudald, Fernández-Cantí, Rosa M., Lázaro Villa, José A.

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8f833301c0d16193a7265ff3f1f46847
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.006

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Buques autónomos : Nuevos retos en la formación de las titulaciones náuticas

Autor: Rodríguez Ruiz, Antoni

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

El propósito del presente trabajo es el de someter a análisis la formación actual del marino y proponer modificaciones para poder abarcar en el futuro los conocimientos sobre los buques autónomos y lo que conllevan, es decir, toda la digitalizaci

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ccaae8feaad389d1a93193f66143841c
https://hdl.handle.net/2117/346797

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Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora

Autor: Chacón Mosquera, Esteban, Mesegué Basallo, Josep Eudald, Fernández Canti, Rosa M.|||0000-0002-9381-6601, Lázaro Villa, José Antonio|||0000-0002-5592-8434

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno de simulaci

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::3252028301a26dd12d98ae0a284462a9

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Autonomous vessel surveying

Autor: Colet Maillo, Jonatan

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::82ff9fb0819e9fd6f949579ab128997e
http://hdl.handle.net/2117/355559

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A survey of machine learning approaches for surface maritime navigation

Autor: Azimi, Sepinoud, Salokannel, Johanna, Lafond, Sébastien, Lilius, Johan, Salokorpi, Mirva, Porres, Ivan

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

In this article we present the state of the art in the field of autonomous surface ship navigation using machine learning. We discuss the main challenges towards the development of fully autonomous navigation systems with the International Regulation

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4fc3960cdf4c842f1b869a62a261cd9f
http://hdl.handle.net/2117/329714

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