Conception et réalisation d'une instrumentation terminale intégrée en chirurgie mini-invasive robotisée

Autor: VAN MEER, Frederick

On assiste depuis quelques années à l'émergence d'une robotique médicale proposée pour accroître la précision des actes, améliorer les conditions de travail de l'équipe chirurgicale et le confort du patient. Nos recherches s'inscrivent dans

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009521
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/81/44/PDF/tel-00009521.pdf

MICROMACHINED SILICON 2-AXIS FORCE SENSOR FOR TELEOPERATED SURGERY.

Autor: VAN MEER, FREDERICK, ESTEVE, DANIEL, GIRAUD, ALAIN, CUE, ANNE MARIE

Publikováno v: Perspectives in Image-Guided Surgery - Proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation & Visualization; 2004, p432-440, 9p

Si-micromachined 2D force sensor for a laparoscopic instrument

Autor: Van Meer, Frederick, Esteve, Daniel, Giraud, Alain, Gué, Anne Marie

Publikováno v: International Congress Series. Jul2004, Vol. 1268, p1334-1334. 1p.