Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"V.S. Yaroshevsky"'
Publikováno v:
Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa. 15:154-168
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::06511ebe7dfde94f159b2232ea804f3a
https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-6-154-168
https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-6-154-168
Publikováno v:
Sovremennye problemy distantsionnogo zondirovaniya Zemli iz kosmosa. 15:169-179
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b274ff5f7cff6b62d2f1e58d3ae318a4
https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-6-169-179
https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-6-169-179
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 28:71-77
This paper shows the reasons of an incomparability of path finding algorithms in uncertainty. An example of non-monotonous dependency of algorithm efficiency upon radius of ranger action and an example of the algorithm adaptation in unknown terrain d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::76364f8f9ec56206bceb8723f33f2625
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)46952-7
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)46952-7
Publikováno v:
Proceedings. 1999 IEEE/SICE/RSJ. International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. MFI'99 (Cat. No.99TH8480).
We designed a control system for spherical direct drive actuator with Hall sensors. This device is intended for rapid and precise movement of mobile robot information system sensors. In the article we offer a scheme of autonomous mobile robots inform
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::13dfdf5f7bd68e1e00f95cceacc4fea3
https://doi.org/10.1109/mfi.1999.815986
https://doi.org/10.1109/mfi.1999.815986
Publikováno v:
ICRA
The design and researches of spherical direct drive actuators control systems focused on execution of precise and fast movements in structure of mobile robots information systems are described. The mathematical models of electrical and magnetic field
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::777cd027039d2524a53fb896b95486fd
https://doi.org/10.1109/robot.2001.932867
https://doi.org/10.1109/robot.2001.932867
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 19:147-150
The presented software is aimed to support designing, debugging, testing and productive run of the problem-oriented software of the robotic set control system. It has been used to develop an assembling set containing two manipulator robots, a stacker
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f5ec0ad7a48933aff340067a5717c5c0
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)64113-2
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)64113-2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.