Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"V. Arnez-Paniagua"'
Autor:
M. Ghedira, Hala Rifai, Samer Mohammed, Yacine Amirat, Jean-Michel Gracies, V. Arnez-Paniagua
Publikováno v:
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.2311-2317
IROS
Proc. Of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.2311-2317
IROS
International audience; In this paper, a model reference adaptive control with saturated proportional derivative (PD) action for an active ankle foot orthosis (AAFO) to assist the gait of paretic patients, is studied. Unlike most classical model-base
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c762c11fe37ba8136c2bfc7f0817a98a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01865366
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01865366
Publikováno v:
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, 2017, London, United Kingdom. pp.1584-1589
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, 2017, London, United Kingdom. pp.1584-1589, 2017
ICORR
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, 2017, London, United Kingdom. pp.1584-1589
Proc. Of the IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, 2017, London, United Kingdom. pp.1584-1589, 2017
ICORR
International audience; This paper deals with the control of an active ankle foot orthosis (AAFO) to assist the gait of paretic patients. The AAFO system is driven by both, the residual human torque delivered by the muscles spanning the ankle joint a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f58ed8817893aee8cfbced16119692ea
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01539388/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01539388/document
Autor:
Jean-Michel Gracies, M. Ghedira, Weiguang Huo, V. Arnez-Paniagua, Emilie Hutin, Samer Mohammed
Publikováno v:
Annals of Physical and Rehabilitation Medicine. 61:e475-e476
Introduction/Background Functional electrical stimulation (FES) of the peroneal nerve has long been proposed to improve ankle dorsiflexion during swing phase of gait in hemiparesis. The present study assesses the effect of a knee joint angle-based ad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e5ff90634981610e4a3829dfef194a81
https://doi.org/10.1016/j.rehab.2018.05.1110
https://doi.org/10.1016/j.rehab.2018.05.1110
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.