Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"Völz, Benjamin"'
Connected automated driving promises a significant improvement of traffic efficiency and safety on highways and in urban areas. Cooperative maneuver planning at unsignalized intersections may facilitate active guidance of connected automated vehicles
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.16478
Reinforcement learning has received high research interest for developing planning approaches in automated driving. Most prior works consider the end-to-end planning task that yields direct control commands and rarely deploy their algorithm to real v
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.08280
Connected automated driving has the potential to significantly improve urban traffic efficiency, e.g., by alleviating issues due to occlusion. Cooperative behavior planning can be employed to jointly optimize the motion of multiple vehicles. Most exi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.12717
The improvement of traffic efficiency at urban intersections receives strong research interest in the field of automated intersection management. So far, mostly non-learning algorithms like reservation or optimization-based ones were proposed to solv
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.08655
Urban intersections are prone to delays and inefficiencies due to static precedence rules and occlusions limiting the view on prioritized traffic. Existing approaches to improve traffic flow, widely known as automatic intersection management systems,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.11376
Autor:
Voelz, Benjamin E., Kalubowilage, Madumali, Bossmann, Stefan H., Troyer, Deryl L., Chebel, Ricardo C., Mendonça, Luís G.D.
Publikováno v:
In Theriogenology 15 July 2017 97:83-88
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Völz, Benjamin
Navigating through densely populated urban areas is one of the most important challenges for self-driving vehicles. Accurate predictions are required to enable safe and efficient interactions with other road users. Pedestrians in particular pose majo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::906332e86403b71aa38617ee5dd3cc6f
https://hdl.handle.net/20.500.11850/418654
https://hdl.handle.net/20.500.11850/418654
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.