Výsledky vyhledávání - "Véhicules Intelligents"

Autorité de contrôle partagée entre le système de conduite humain et autonome pour les véhicules intelligents

Autor: Jugade, Shriram

Publikováno v: Automatic. Université de Technologie de Compiègne, 2019. English. ⟨NNT : 2019COMP2507⟩

Road traffic accidents have always been a concern to the driving community which has led to various research developments for improving the way we drive the vehicles. Since human error causes most of the road accidents, introducing automation in the

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e76564b45328db4a9072f0dcf7a5dc12
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02497365/document

Zobrazit plný text záznamu

Lemme sur l'espace des déplacements du modèle odométrique: Un groupe de trajectoires pour les ingénieurs en automatique des véhicules intelligents

Autor: OLLIVIER, EDERN

Approfondissement d'une notion en espace vectoriel.; The odometric model give the place to a space of displacements. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be pro

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c7722e99f79e0eb9e9e8e1fe5ebf437e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03335352/document

Zobrazit plný text záznamu

Démonstration de la propagation de l'erreur stochastique du modèle odométrique par la récurrence: Un groupe de trajectoires pour les ingénieurs en automatique des véhicules intelligents

Autor: OLLIVIER, EDERN

Approfondissement d'une notion en récurrence.; The odometric model is demonstrated herein. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple lang

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dce447707dc0b89995a6135cae0436bf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03313631/document

Zobrazit plný text záznamu

Depuis l'expansion de l'espace des déplacements vers les transformations du plan: Un groupe de trajectoires pour les ingénieurs en automatique des véhicules intelligents

Autor: OLLIVIER, EDERN

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::088c87c74bdabec74e7d5fde34225a90
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03335352v3/document

Zobrazit plný text záznamu

Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

Autor: Bonnifait, Philippe, Zinoune, Clément

Publikováno v: Techniques de l'Ingenieur
Techniques de l'Ingenieur, Techniques de l'ingénieur, 2021, Technologies de l'information, pp.1-20

National audience; Cet article présente les notions de base d'autonomie opérationnelle et décisionnelle des véhicules intelligents évoluant sur des routes ouvertes à la circulation publique. Il décrit les principaux systèmes nécessaires à l

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::0673b2ab348dc801c30cea865805b42b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03110973/document

Zobrazit plný text záznamu

Évaluation et gestion des risques basées sur l'analyse par intervalles pour une navigation sûre et fiable des véhicules intelligents

Autor: Ben Lakhal, Nadhir Mansour

Publikováno v: Electronics. Université Clermont Auvergne; Université de Sousse (Tunisie), 2021. English. ⟨NNT : 2021UCFAC067⟩

Huge advancements have been witnessed recently in the field of Intelligent Transportation Systems (ITSs). In particular, a special focus has been dedicated to ensure the safe and reliable operation of Intelligent Vehicles (IVs). This issue is very ch

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::81ab507c3144dd417342326d9705c1df
https://theses.hal.science/tel-03710827

Zobrazit plný text záznamu

Dissertation/ Thesis

Geometrical and contextual scene analysis for object detection and tracking in intelligent vehicles

Autor: Wang, Bihao

Pour les véhicules intelligents autonomes ou semi-autonomes, la perception constitue la première tâche fondamentale à accomplir avant la décision et l’action. Grâce à l’analyse des données vidéo, Lidar et radar, elle fournit une représe

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015COMP2197/document

Zobrazit plný text záznamu

Analyse de scène contextuelle et géométrique pour la détection et le suivi d'objets dans les véhicules intelligents

Autor: Wang, Bihao

Publikováno v: Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Technologie de Compiègne, 2015. English. ⟨NNT : 2015COMP2197⟩

For autonomous or semi-autonomous intelligent vehicles, perception constitutes the first fundamental task to be performed before decision and action/control. Through the analysis of video, Lidar and radar data, it provides a specific representation o

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::04efb4d3379655df76769ec804e6dceb
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01296566/file/These_UTC_Bihao_Wang.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Densité de trafic émergente pour des véhicules intelligents communiquants guidés par heuristique

Autor: Morignot, Philippe, Shagdar, Oyunchimeg, Nashashibi, Fawzi

Publikováno v: Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle
Applications Pratiques de l'Intelligence Artificielle, Jun 2015, Rennes, France

International audience; Dans cet article, nous étudions la densité et le comportement émergent du trafic, composé de plu-sieurs centaines de véhicules intelligents, en fonction de la communication véhicule-à-véhicule (V2V) (pour qu'un véhicu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5e1e439b569dea902d6f445ce4b0c4d9
https://hal.inria.fr/hal-01168090/file/camera-ready-APIA2015-v3.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání