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pro vyhledávání: '"Véhicule automatisé"'
Le Cerema s'implique dans le domaine du véhicule automatisé et connecté, stratégique pour le développement de la mobilité intelligente, en accompagnement a la fois des acteurs économiques, des collectivités et de lladministration dans la mise
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::295be0b24636f22bbe02aa70ec42ace6
Autor:
de Moura, Nelson
Publikováno v:
Computer Science [cs]. Sorbonne Universites, UPMC University of Paris 6, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
Computers and Society [cs.CY]. Sorbonne Université, 2021. English. ⟨NNT : 2021SORUS169⟩
Computers and Society [cs.CY]. Sorbonne Université, 2021. English. ⟨NNT : 2021SORUS169⟩
From a societal point of view, autonomous vehicles (AV) can bring many benefits, such as an increase of road safety and a decrease of congestion. However, due to the highly dynamic environments these vehicles an encounter, technical concerns about th
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f5b624b083f8165be8ad5c1b6bae9485
https://hal.science/tel-03680555/file/manuscriptFinal.pdf
https://hal.science/tel-03680555/file/manuscriptFinal.pdf
Autor:
Pottier, Géraldine
Publikováno v:
Psychologie. Université Rennes 2, 2020. Français. ⟨NNT : 2020REN20005⟩
The central theme of the thesis concerns the role of acceptability in the interaction between a conventional vehicle driven by a human and an automated vehicle. A meta-analysis synthesizing the determinants of the acceptability of a new technology is
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::30e3e3990f8da8b2aa616a5db7fbf240
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02943058
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02943058
Autor:
de Beaucorps, Pierre
Publikováno v:
Intelligence artificielle [cs.AI]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS082⟩
This thesis studies the trajectory planning of an automated vehicle surrounded by fast moving obstacles in an unconstrained environment (i.e. with no clear lane markings). Two main approaches are proposed: compute a speed profile on a given path, or
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::0820f02992fbbc8855b3b9977fbea26f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02968172/file/BEAUCORPS_Pierre_De_2019.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02968172/file/BEAUCORPS_Pierre_De_2019.pdf
Autor:
de Beaucorps, Pierre
Publikováno v:
Intelligence artificielle [cs.AI]. Sorbonne Université, 2019. Français. ⟨NNT : 2019SORUS082⟩
This thesis studies the trajectory planning of an automated vehicle surrounded by fast moving obstacles in an unconstrained environment (i.e. with no clear lane markings). Two main approaches are proposed: compute a speed profile on a given path, or
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a1ef821e464223e91a4e6a3889ab3475
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03369204
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03369204
Publikováno v:
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA)
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2006, 40 (4-5/2006), pp.535-561. ⟨10.3166/jesa.40.535-561⟩
This paper presents the results on the modeling and the control of a two-wheeled prototype, the vehicle named B2, based on the inverted pendulum principle. Its goal is to reduce the problems due to the vehicles in the center of the towns. A Takagi-Su
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::378519f800bbf82e490094a31cb12e29
https://hal.inria.fr/inria-00122586
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Publikováno v:
HAL
L’activité et ses frontières »Penser et agir sur les transformations de nos sociétés Actes du 55ème Congrès de la SELF
55ème Congrès de la SELF, L'activité et ses frontières. Penser et agir sur les transformations de nos sociétés.
55ème Congrès de la SELF, L'activité et ses frontières. Penser et agir sur les transformations de nos sociétés., Jan 2021, Paris, France. pp.336-341
L’activité et ses frontières »Penser et agir sur les transformations de nos sociétés Actes du 55ème Congrès de la SELF
55ème Congrès de la SELF, L'activité et ses frontières. Penser et agir sur les transformations de nos sociétés.
55ème Congrès de la SELF, L'activité et ses frontières. Penser et agir sur les transformations de nos sociétés., Jan 2021, Paris, France. pp.336-341
International audience; Le véhicule automatisé (VA) amène un nouveau paradigme dans lequel l’activité instrumentée de conduite passe de manuelle à automatisée, et vice-versa. Nous avons entamé une démarche d’analyse de l’activité de n
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::90410361489c650a99049cd717e8ce14
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-03287034
https://halshs.archives-ouvertes.fr/halshs-03287034