Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"Uyanik, Ismail"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Uyanik, Ismail
In the first part of this thesis, we present our efforts on experimental validation of the predictive performance of mechanics-based mathematical models on a physical one-legged hopping robot platform. We extend upon a recently proposed approximate a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.04275
Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP) model has a long history in describing running behavior in animals and humans as well as has been used as a design basis for robots capable of dynamic locomotion. Anchoring the SLIP for lossy physical systems re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1506.01808
There are limitations on the extent to which manually constructed mathematical models can capture relevant aspects of legged locomotion. Even simple models for basic behaviors such as running involve non-integrable dynamics, requiring the use of poss
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1501.05628
Autor:
Çatalbaş, Bahadır, Uyanık, İsmail
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):15704-15709
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(9):7-12
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2015 48(12):298-303
Publikováno v:
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2019, Vol. 27 Issue 4, p2755-2768. 14p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.