Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Usevitch, Nathan S."'
Autor:
Usevitch, Nathan S., Halsted, Trevor, Hammond, Zachary M., Okamura, Allison M., Schwager, Mac
Truss robots, or robots that consist of extensible links connected at universal joints, are often designed with modular physical components but require centralized control techniques. This paper presents a distributed control technique for truss robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.06577
Autor:
Blumenschein, Laura H, Koehler, Margaret, Usevitch, Nathan S., Hawkes, Elliot W., Rucker, D. Caleb, Okamura, Allison M.
Continuum and soft robots can leverage complex actuator shapes to take on useful shapes while actuating only a few of their many degrees of freedom. Continuum robots that also grow increase the range of potential shapes that can be actuated and enabl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.06117
Autor:
Coad, Margaret M., Thomasson, Rachel P., Blumenschein, Laura H., Usevitch, Nathan S., Hawkes, Elliot W., Okamura, Allison M.
Tip-extending soft robots that "grow" via pneumatic eversion of their body material have demonstrated applications in exploration of cluttered environments. During growth, the motion and force of the robot tip can be controlled in three degrees of fr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.11863
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Blumenschein, Laura H., Koehler, Margaret, Usevitch, Nathan S., Hawkes, Elliot Wright, Rucker, D. Caleb, Okamura, Allison M.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics; Jun2022, Vol. 38 Issue 3, p1820-1840, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Haptics: Perception, Devices, Control & Applications: 10th International Conference, EuroHaptics 2016, London, UK, July 4-7, 2016, Proceedings, Part II; 2016, p363-372, 10p