Výsledky vyhledávání - "Urban terrain"

Akademický článek

Composite Improved Algorithm Based on Jellyfish, Particle Swarm and Genetics for UAV Path Planning in Complex Urban Terrain.

Autor: Wang, Qi¹ (AUTHOR) wq_wangqi@njust.edu.cn, Yi, Wenjun¹ (AUTHOR) wjy@mail.njust.edu.cn

Publikováno v: Sensors (14248220). Dec2024, Vol. 24 Issue 23, p7679. 35p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Elektronická kniha

Attack Helicopter Operations In Urban Terrain. [electronic resource]

Autor: Jones, Major Timothy A.

Externí odkaz: Kolekce e-knih KNAV Registrovani uzivatele: plny text online 5 minut, dalsi pristup na vyzadani. Registered users: full text online 5 minutes, further access on request.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

DualNet-PoiD: A Hybrid Neural Network for Highly Accurate Recognition of POIs on Road Networks in Complex Areas with Urban Terrain.

Autor: Zhang, Yongchuan^1,2 (AUTHOR) zhangyc@cqjtu.edu.cn, Long, Caixia^1,2 (AUTHOR) lcx@mails.cqjtu.edu.cn, Liu, Jiping³ (AUTHOR) liujp@casm.ac.cn, Wang, Yong³ (AUTHOR) wangyong@casm.ac.cn, Yang, Wei⁴ (AUTHOR) ywgismap@cqu.edu.cn

Publikováno v: Remote Sensing. Aug2024, Vol. 16 Issue 16, p3003. 20p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Composite Improved Algorithm Based on Jellyfish, Particle Swarm and Genetics for UAV Path Planning in Complex Urban Terrain

Autor: Qi Wang, Wenjun Yi

Publikováno v: Sensors, Vol 24, Iss 23, p 7679 (2024)

Path planning technology is of great consequence in the field of unmanned aerial vehicles (UAVs). In order to enhance the safety, path smoothness, and shortest path acquisition of UAVs undertaking tasks in complex urban multi-obstacle environments, t

Externí odkaz: https://doaj.org/article/6c6ce4e8d30d487798671cb7074ceb78

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Report

Real-time Neural Dense Elevation Mapping for Urban Terrain with Uncertainty Estimations

Autor: Yang, Bowen, Zhang, Qingwen, Geng, Ruoyu, Wang, Lujia, Liu, Ming

Publikováno v: IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 696-703, 2023

Having good knowledge of terrain information is essential for improving the performance of various downstream tasks on complex terrains, especially for the locomotion and navigation of legged robots. We present a novel framework for neural urban terr

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2208.03467

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání