Zobrazeno 1 - 10
of 17
pro vyhledávání: '"Unhelkar, Vaibhav V."'
Autor:
Seo, Sangwon, Unhelkar, Vaibhav V.
We present Bayesian Team Imitation Learner (BTIL), an imitation learning algorithm to model the behavior of teams performing sequential tasks in Markovian domains. In contrast to existing multi-agent imitation learning techniques, BTIL explicitly mod
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.02959
Autor:
Seo, Sangwon, Kennedy-Metz, Lauren R., Zenati, Marco A., Shah, Julie A., Dias, Roger D., Unhelkar, Vaibhav V.
Shared mental models are critical to team success; however, in practice, team members may have misaligned models due to a variety of factors. In safety-critical domains (e.g., aviation, healthcare), lack of shared mental models can lead to preventabl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.08507
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2020, p329-341, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2017, p408-416, 9p, 1 Color Photograph, 1 Diagram, 4 Charts, 9 Graphs
Autor:
Unhelkar, Vaibhav V., Hablani, Hari B.
Publikováno v:
Advances in Estimation, Navigation & Spacecraft Control; 2015, p413-437, 25p
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2014, p82-89, 8p
Autor:
Unhelkar, Vaibhav V., Perez, Jorge, Boerkoel, James C., Bix, Johannes, Bartscher, Stefan, Shah, Julie A.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p4161-4167, 7p