Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"Unggul Wasiwitono"'
Autor:
Hor Tan, Rizal Muntashir, Latifah Nurahmi, Bambang Pramujati, Ari Kurniawan, Unggul Wasiwitono, Stephane Caro
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 14182-14193 (2024)
This paper presents a stability analysis based on the Zero Moment Point (ZMP) concept during the reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) using three mobile bases. Each mobile base can be driven forward and backward, and it has a crane
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/94b9acc9eda3409f9b632f3658e31731
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 6, Iss 1, Pp 175-178 (2017)
Mobil Produksi Pedesaan dirancang untuk dioperasikan diwilayah pedesaan yang tentunya memiliki medan jalan lebih beragam daripada medan jalan pada umumnya. Medan jalan yang dimaksud seperti tanjakan turunan curam, jalan berbatu, jalan berpasir, jalan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3fc68baad1774dafa461e7d368055b89
Autor:
Yansen Prayitno, Unggul Wasiwitono
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 5, Iss 2, Pp E99-E99 (2017)
Kemajuan pesat di bidang industri kendaraan harus diimbangi oleh kemajuan ilmu pengetahuan bidang otomotif, khususnya pada bidang simulasi dinamika kendaraan. Hasil simulasi dari pemodelan dinamika kendaraan dapat digunakan untuk mengetahui respon da
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e0f7f37898ca4da39633eef6b197fa76
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 5, Iss 2, Pp E122-E122 (2017)
Narrow tilting vehicle sebagai jenis transportasi alternatif yang menggabungkan sepeda motor dan mobil terus berkembang. Kendaraan beroda tiga ini mampu bermanuver dengan lincah karena memiliki kemampuan untuk memiringkan rangka kendaraan (tilting) s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba6a61b314254971b84b0175abf643c5
Autor:
Idestrian Adzanta, Unggul Wasiwitono
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 5, Iss 2, Pp E128-E128 (2017)
Seiring bertambahnya jumlah penduduk di suatu kota menyebabkan peningkatan pada jumlah kendaraan. Hal ini menyebabkan kepadatan lalu lintas yang menjadi masalah besar bagi penduduknya. Saat terjadi kemacetan, pergerakan menjadi terbatas khususnya pad
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa014d8730754fdfba1fd486d74373a3
Autor:
Aris Yudha Setiawan, Unggul Wasiwitono
Publikováno v:
Jurnal Teknik ITS, Vol 3, Iss 1 (2014)
Sistem kemudi merupakan salah satu elemen penting pada sebuah mobil. Sistem kemudi mempunyai fungsi untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Salah satu jenis sistem kemudi yang umum digunakan adalah sistem kemudi rack dan pin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b59d4dd4ecfc46d3a86aadd012478d45
Publikováno v:
Lecture Notes in Mechanical Engineering ISBN: 9789811908668
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::402b501f809635a51d65c7a3365abe5d
https://doi.org/10.1007/978-981-19-0867-5_46
https://doi.org/10.1007/978-981-19-0867-5_46
Publikováno v:
Journal of Advanced Research in Fluid Mechanics and Thermal Sciences. 72:158-169
In this paper, the study on energy management in a hybrid solar vehicle is presented. The proposed system consisted of five main energy conversion components i.e. internal combustion engine, electric motor, electric generator, battery, and photovolta
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f3382ddee5242051030f98a0e1adef13
https://doi.org/10.37934/arfmts.72.2.158169
https://doi.org/10.37934/arfmts.72.2.158169
Publikováno v:
Journal of Vibration and Control. 27:415-425
In this study, a control moment gyroscope is used as an actuator to stabilize the inverted pendulum. A control strategy is proposed to stabilize the inverted pendulum at the upright unstable equilibrium point and to maintain the gimbal angle as small
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6bb011222f56daca1575485385c3bd8f
https://doi.org/10.1177/1077546320929143
https://doi.org/10.1177/1077546320929143
Autor:
Sokmengkeang Doung, Unggul Wasiwitono
Publikováno v:
2021 International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA).
An electric wheelchair has the potential to increase the mobility of people with disabilities. The purpose of this study is to obtain the dynamic model and control of the self-balancing wheelchair. Based on the wheeled inverted pendulum principle, a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::03fd3cf54d582107ce3fe4f072230f03
https://doi.org/10.1109/isitia52817.2021.9502215
https://doi.org/10.1109/isitia52817.2021.9502215