Zobrazeno 1 - 10
of 372
pro vyhledávání: '"Uneven terrain"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 16, p 5166 (2024)
Linear temporal logic (LTL) formalism can ensure the correctness of mobile robot planning through concise, readable, and verifiable mission specifications. For uneven terrain, planning must consider motion constraints related to asymmetric slope trav
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c50f2d196764332a2c98ffa9ee33aba
Publikováno v:
Journal of Functional Morphology and Kinesiology, Vol 9, Iss 1, p 17 (2024)
Military and law enforcement members’ shooting ability is influenced by their postural balance, which affects their performance and survivability. This study aimed to investigate the effects of a proprioception training program (standing or walking
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b57f55c0080745349ea4da4f7a87584b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Nihav Dhawale, Madhusudhan Venkadesan
Publikováno v:
eLife, Vol 12 (2023)
Running stably on uneven natural terrain takes skillful control and was critical for human evolution. Even as runners circumnavigate hazardous obstacles such as steep drops, they must contend with uneven ground that is gentler but still destabilizing
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ded4484d0e454955ac3f09fb90f61aa1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jongwoo Lee, Jung Hoon Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 96304-96315 (2020)
This paper is concerned with a comparative study of biped walking on rough terrains. Given a bipedal robot capable of walking on a flat ground with periodic behavior, whose motion can be described by a limit cycle with the Poincar map, we consider wh
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1c847d3ee9fc4365940bf0c89ee89385
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
We present an online optimization algorithm which enables bipedal robots to blindly walk over various kinds of uneven terrains while resisting pushes. The proposed optimization algorithm performs high-level motion planning of footstep locations and c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4e1eb546a9a48cfba04341256dff7d9