Zobrazeno 1 - 10
of 31 496
pro vyhledávání: '"Uneven terrain"'
Model-free reinforcement learning has emerged as a powerful method for developing robust robot control policies capable of navigating through complex and unstructured terrains. The effectiveness of these methods hinges on two essential elements: (1)
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.10766
It is challenging for the mobile robot to achieve autonomous and mapless navigation in the unknown environment with uneven terrain. In this study, we present a layered and systematic pipeline. At the local level, we maintain a tree structure that is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.01928
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Almuzaini, Talal S.1,2 (AUTHOR) t.muzaini@iu.edu.sa, Savkin, Andrey V.1 (AUTHOR) a.savkin@unsw.edu.au
Publikováno v:
Remote Sensing. Nov2024, Vol. 16 Issue 22, p4273. 23p.
Terrain traversability in unstructured off-road autonomy has traditionally relied on semantic classification, resource-intensive dynamics models, or purely geometry-based methods to predict vehicle-terrain interactions. While inconsequential at low s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.12284
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autonomous navigation of ground robots on uneven terrain is being considered in more and more tasks. However, uneven terrain will bring two problems to motion planning: how to assess the traversability of the terrain and how to cope with the dynamics
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.06115
Intelligent autonomous path planning is essential for enhancing the exploration efficiency of mobile robots operating in uneven terrains like planetary surfaces and off-road environments.In this paper, we propose the NNPP model for computing the heur
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.04792
Autor:
Sombolestan, Mohsen, Nguyen, Quan
Agile-legged robots have proven to be highly effective in navigating and performing tasks in complex and challenging environments, including disaster zones and industrial settings. However, these applications normally require the capability of carryi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.04030