Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Under-actuated manipulator"'
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 53-58 (2020)
Aiming at the multi-mode grasping problem of the under-actuated manipulator， an under-actuated manipulator with detachable fingers and composite grasping function is proposed. In order to study the grasping performance of the under-actuated manipul
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dcda16151385431d9011c930cb7a1eae
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 76263-76273 (2019)
The planar three-link passive-active-active (PAA) under-actuated manipulator does not satisfy the small-time local controllability (STLC), which makes it more difficult to control than other planar under-actuated manipulators. This paper presents a t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/951773278c3b4563aa0d375ad6d177ab
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Iwamura, Makoto, Shimogawa, Tetsuji
Publikováno v:
福岡大学工学集報 = Fukuoka University Review of Technological Sciences. 89:19-23
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::2e53da2628622e8a751a6467c9610f25
http://id.nii.ac.jp/1316/00001865/
http://id.nii.ac.jp/1316/00001865/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Raffaele Di Gregorio
A novel type of parallel wrist (PW) is proposed which, differently from previously presented PWs, features a single-loop architecture and only one nonholonomic constraint. Due to the presence of a nonholonomic constraint, the proposed PW type is unde
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::751494c7d21c6479920223d8d1b7de23
http://hdl.handle.net/11392/1694919
http://hdl.handle.net/11392/1694919
Autor:
Raffaele Di Gregorio
The majority of the manipulation tasks requires the motion of the end effector from an initial pose to a final one without particular conditions on the path. Thus, the reduction of the practicable paths between two any poses is a possible choice, exp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9919a6c1587d85c96d3a9da7c727b8be
http://hdl.handle.net/11392/1613469
http://hdl.handle.net/11392/1613469
Autor:
Salvador Saucedo-Flores
Publikováno v:
Instituto Politécnico Nacional
IPN
Redalyc-IPN
Científica (México) Num.3 Vol.13
IPN
Redalyc-IPN
Científica (México) Num.3 Vol.13
"Este trabajo presenta un nuevo tratamiento del control del movimiento de un manipulador subactuado conocido como acrobot. El espacio de movimiento es dividido en dos áreas: la de columpio y la de balanceo, diseñando leyes de control para cada una
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2fd58f11f0b896563d12f3881a2e0f02
https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412191002
https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412191002
Publikováno v:
Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B.
It will be shown how to generate under-actuated manipulators by substituting non-holonomic spherical pairs (nS pairs) for (holonomic) spherical pairs (S pairs) in fully-parallel manipulators (FPMs). Through this pair substitution, an under-actuated m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::276231b7da1d9f7e1f88bcaa9bd1c8cf
https://doi.org/10.1115/detc2009-86408
https://doi.org/10.1115/detc2009-86408