Zobrazeno 1 - 10
of 27 659
pro vyhledávání: '"Uncertain nonlinear systems"'
Autor:
Huang, Jie
In this paper, we study the problem of the distributed Nash equilibrium seeking of N-player games over jointly strongly connected switching networks. The action of each player is governed by a class of uncertain nonlinear systems. Our approach integr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.01187
Autor:
Verginis, Christos K.
This paper addresses the problem of asymptotic stabilization for high-order control-affine MIMO nonlinear systems with unknown dynamic terms. We introduce Barrier Integral Control, a novel algorithm designed to confine the system's state within a pre
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.04767
Publikováno v:
In Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation December 2024 139
Autor:
Dani, Ashwin P., Bhasin, Shubhendu
In this paper, a continuous-time adaptive actor-critic reinforcement learning (RL) controller is developed for drift-free nonlinear systems. Practical examples of such systems are image-based visual servoing (IBVS) and wheeled mobile robots (WMR), wh
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.09097
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tian Xu, Jin-E Zhang
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 9, Iss 10, Pp 28487-28507 (2024)
This paper studies the finite-time stabilization (FTS) and finite-time contraction stabilization (FTCS) of parameter-uncertain systems subjected to impulsive disturbances by using an event-triggered aperiodic intermittent control (EAPIC) method, whic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c0ffdb13384e4a4a87d7656295a55813