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pro vyhledávání: '"Unbemannt"'
Autor:
Nikodem, Florian, Bierig, Andreas
Das DLR HAP ist ein Querschnittsprojekt innerhalb des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt mit dem Ziel ein unbemanntes, solarbetriebenes Stratosphärenflugzeug als dauerhaft stationierbare Höhenplattform mit samt seiner Nutz-lasten im Bereic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::8e29638875e6d3881a884e9f47003e39
https://elib.dlr.de/139948/
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Autor:
Pape, Manuel
In der bemannten Luftfahrt liegt der Fokus der Zulassung und von Sicherheitsbetrachtungen auf dem Schutz der Passagiere an Bord. Für unbemannte Systeme ist dieser Ansatz unzureichend, sodass neue Vorgehensweisen gefunden werden müssen. Das Specific
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d7fb406867e29e6bf10e51f12b622e4c
https://elib.dlr.de/133542/
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The group Flying Robots at the DLR Institute of Robotics and Mechatronics in Oberpfaffenhofen conducts research on solar powered high altitude aircrafts. Due to the high altitude and the almost infinite mission duration, these platforms are also deno
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::c2a1b01b99e924843f0445535465b7fa
https://elib.dlr.de/100773/
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In this paper we present our work on enabling Balloon launched high altitude UAV Missions for an autopilot system previously used only at lower levels in visual line of sight conditions. One field of our research in the context of flying robotics is
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ea082291c1c6d7979cdb2464be89fe79
https://elib.dlr.de/100779/
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Autor:
Holzapfel, Florian
Eine zentrale Anforderung an unbemannte Fluggeräte ist die autonome Durchführung der geplanten Flugmission. Zur Erreichung dieses Zieles muss das Regelungssystem des Flugzeuges ein hohes Maß an Robustheit gegenüber Modell- und Parameterunsicherhe
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::eed6dceba5c887feeefeb554ada2db77
https://mediatum.ub.tum.de/601905
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Autor:
Lorenz, Sven
Eine fehlertolerante selbstlernende Flugsteuerung hat das Potenzial in allen Bereichen der Luftfahrt Einzug zu halten. Dies umfasst neben den Lenkflugkörpern und unbemannten Fluggeräten letztlich auch die bemannten Fluggeräte. Die Fähigkeit zur R
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::ea93f731035e27e09877600d2f833c4c
https://elib.dlr.de/51616/
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