Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"Ulusoy, Alphan"'
In this paper, we present a method for optimal control synthesis of a plant that interacts with a set of agents in a graph-like environment. The control specification is given as a temporal logic statement about some properties that hold at the verti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1209.0136
In this paper, we consider the automated planning of optimal paths for a robotic team satisfying a high level mission specification. Each robot in the team is modeled as a weighted transition system where the weights have associated deviation values
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1207.2415
We consider the synthesis of control policies from temporal logic specifications for robots that interact with multiple dynamic environment agents. Each environment agent is modeled by a Markov chain whereas the robot is modeled by a finite transitio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1203.1180
In this paper we present a method for automatically planning robust optimal paths for a group of robots that satisfy a common high level mission specification. Each robot's motion in the environment is modeled as a weighted transition system, and the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1202.1307
In this paper we present a method for automatically planning optimal paths for a group of robots that satisfy a common high level mission specification. Each robot's motion in the environment is modeled as a weighted transition system. The mission is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1107.0062
Publikováno v:
In Ad Hoc Networks August 2012 10(6):1058-1075
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(3):40-47
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.