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Sichere Fahrzeugortung mit Car-to-X-Kommunikation im Nahfeld

Autor: Ralf Schnupp, Ulrich Stählin, Jürgen Kunz, Gunnar Jürgens

Publikováno v: ATZelektronik. 10:58-63

Will man die Fahrsicherheit weiter steigern, so gilt es, die Sichtweitenbeschraenkung von Umfeldsensoren aufzuheben, um mehr Reaktionszeit fuer Informationen und Warnungen an den Fahrer sowie fuer ADAS-Eingriffe zu gewinnen. Integrierte Sicherheitsko

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bab9b96a160523574bb75ad97e738347
https://doi.org/10.1007/s35658-015-0507-z

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Reliable Car Positioning Provide Short-range Car-to-X Communication

Autor: Ulrich Stählin, Jürgen Kunz, Gunnar Jürgens, Ralf Schnupp

Publikováno v: ATZelektronik worldwide. 10:26-31

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6505d51b8514392149d9bdb42307e12f
https://doi.org/10.1007/s38314-015-0502-4

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Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering

Autor: Matthias Schorn, Rolf Isermann, Ulrich Stählin

Publikováno v: Vehicle System Dynamics. 46:683-694

Methods and experimental results of a collision-avoidance, driver-assistance system are described with automatic object detection, trajectory prediction, and track following, with controlled braking and steering. The objects are detected by a fusion

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::da18e3a18206aba1ee7853f83e3871aa
https://doi.org/10.1080/00423110802036968

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Antikollisionssystem Proreta — Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug: Teil 2: Ergebnisse

Autor: Rolf Isermann, Michael Darms, Kurt Landau, Eva Bender, Ulrich Stählin, Hermann Winner, Matthias Schorn

Publikováno v: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift. 109:456-463

Dank einer zunehmenden Verbreitung von aktiven und passiven Sicherheitssystemen in Kraftfahrzeugen konnte die Zahl der Verkehrstoten in den letzten Jahren stetig gesenkt werden. Im ersten Teil des Beitrags in der ATZ 04/2007 wurden die Grund- lagen d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f25530978f530dbf22077e95be3bf89b
https://doi.org/10.1007/bf03221892

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Anti collision system proreta — The way to the crash avoiding vehicle

Autor: Eva Bender, Ulrich Stählin, Rolf Isermann, Matthias Schorn, Michael Darms, Kurt Landau, Hermann Winner

Publikováno v: ATZ worldwide. 109:32-35

Thanks to the increasing distribution of active and passive safety systems in motor vehicles, the amount of fatal road casualties has been reduced in recent years continuously. The basis of the anti collision system Proreta was presented in the first

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::70fab02d893ccddbc0b66fc024376781
https://doi.org/10.1007/bf03224936

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Antikollisionssystem Proreta–Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug

Autor: Matthias Schorn, Ulrich Stählin, Rolf Isermann, Eva Bender, Michael Darms

Publikováno v: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift. 109:337-341

Dank einer zunehmenden Verbreitung von aktiven und passiven Sicherheitssystemen in Kraftfahrzeugen konnte die Zahl der Verkehrstoten in den letzten Jahren stetig gesenkt werden. Bei der Bearbeitung des Projekts Proreta wurde mit der Entwicklung eines

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ce55afed62b5b93eb6b8012347b1fb44
https://doi.org/10.1007/bf03221883

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Anti collision system proreta — On the way to the collision avoiding vehicle

Autor: Michael Darms, Eva Bender, Hermann Winner, Rolf Isermann, Ulrich Stählin, Kurt Landau, Matthias Schorn

Publikováno v: ATZ worldwide. 109:20-23

Thanks to the increasing application of active and passive safety systems in motor vehicles, the amount of fatal road casualties has been reduced in recent years continuously. Having the project Proreta in process the goal was followed to further con

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d3ea1af3f16af10a825d834a988fe477
https://doi.org/10.1007/bf03224927

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Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme (Development Environment with Real-time Models for Safety Assistance Systems)

Autor: Ulrich Stählin, Matthias Schorn, Rolf Isermann, Jürgen Schmitt

Publikováno v: at - Automatisierungstechnik. 53:28-35

Simulationen gewinnen bei der Funktionsentwicklung für Fahrdynamikregelungen speziell im Stadium der Vorentwicklung immer mehr an Bedeutung. Die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikregelungen ist jedoch aufgrund des subjektiven Fah

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::97acdc9cfbc2dda0f9b72ff6e2bac9ea
https://doi.org/10.1524/auto.53.1.28.56700

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MODEL BASED BRAKING CONTROL WITH SUPPORT BY ACTIVE STEERING

Autor: Matthias Schorn, Ulrich Stählin, Jürgen Schmitt, Rolf Isermann

Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 38:216-221

Model based feedback control strategies for electrohydraulic braking and active steering systems in passenger cars are considered. Simulation results with a complex vehicle model and measurements from test drives with a real car are shown for brake c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6dc257ec7a0f80a96febbc66b55889e8
https://doi.org/10.3182/20050703-6-cz-1902.01246

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