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Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 16, Iss 1, Pp 84-97 (2023)
This paper presents an extended control concept for automatic track guidance of industrial trucks in intralogistic systems. It is based on Reinforcement Learning (RL), a method of Artificial Intelligence (AI). The presented approach is able to adapt
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b6a0d97758c44aedaabe123bc3a3b522
Autor:
Ulrich Jumar, Christian Diedrich
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 71:3-5
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::784f00e106187aecb3e6fa84d1c0bc26
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0163
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0163
Autor:
Ulrich Jumar
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 70:1133-1135
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c6a84b06ffd6edac587187c1bdc6098c
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0141
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0141
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 70:612-622
Zusammenfassung Die virtuelle Inbetriebnahme ist ein wichtiger Bestandteil von modernen Entwicklungszyklen. Simulationsmodelle von neu entwickelten Produktionsstrukturen unterstützen dabei, Ideen zu Prozessen zu bewerten. Die Maschinenkommunikation
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8f2fe3ddb7493fe0c7dbf62017e91705
https://doi.org/10.1515/auto-2021-0167
https://doi.org/10.1515/auto-2021-0167
Autor:
Stefan Geneder, Ulrich Jumar
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 70:205-219
Zusammenfassung Im vorliegenden Beitrag wird ein physikalisch basierter Ansatz zur Modellierung eines Fahrzeugkühlers vorgestellt. Es werden erstmals alle für das dynamische Verhalten wesentlichen Effekte, dies sind die nichtlineare Wärmeübertrag
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4fa28361332f01d81c05711ebee45448
https://doi.org/10.1515/auto-2021-0129
https://doi.org/10.1515/auto-2021-0129
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 55:241-247
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e796dc0b59dec2653d1d7d1630a849cc
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.291
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.291
Publikováno v:
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE).
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::df23027830c87e3d66b6f1b45f40b5fc
https://doi.org/10.23919/sice56594.2022.9905791
https://doi.org/10.23919/sice56594.2022.9905791
Autor:
Ulrich Jumar
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 71:1-2
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::89663030e460e5ee830217fb0230bfca
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0165
https://doi.org/10.1515/auto-2022-0165
Publikováno v:
2022 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f7e9d6b908fbf82d3653d1825801c698
https://doi.org/10.1109/icit48603.2022.10002776
https://doi.org/10.1109/icit48603.2022.10002776
Autor:
Karsten Meinecke, Ulrich Jumar, Martin Reider, Birgit Vogel-Heuser, Simon Ziegltrum, Kathrin Land
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 69:417-429
Zusammenfassung Es wird eine Methode für die Generierung von Spezifikationsmodellen für den modellbasierten Test von mechatronischen Systemen vorgestellt. Diese wird mit Methoden der Testgenerierung sowie -priorisierung verknüpft, um priorisierte
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9707fc0cbced4709905b913b83048668
https://doi.org/10.1515/auto-2020-0120
https://doi.org/10.1515/auto-2020-0120