Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"Ugurlu, Barkan"'
Publikováno v:
2023
This paper expounds the design and control of a new Variable Stiffness Series Elastic Actuator (VSSEA). It is established by employing a modular mechanical design approach that allows us to effectively optimise the stiffness modulation characteristic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.00939
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, Vol. 23, No. 5, October 2018
This paper proposes a new nonlinear stability analysis for the acceleration-based robust position control of robot manipulators by using Disturbance Observer (DOb). It is shown that if the nominal inertia matrix is properly tuned in the design of DOb
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.07708
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kilic-Bebek, Ebru, Nizamis, Kostas, Vlutters, Mark, Bebek, Ozkan, Karapars, Zeynep G., Unal, Ramazan, Yilmaz, Deniz, Ugurlu, Barkan
Publikováno v:
IEEE Transactions on Education; 2023, Vol. 66 Issue: 3 p263-273, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yildirim, Mehmet C, Sendur, Polat, Kansizoglu, Ahmet Talha, Uras, Umut, Bilgin, Onur, Emre, Sinan, Yapici, Guney Guven, Arik, Mehmet, Ugurlu, Barkan
Supplemental material, sj-pdf-1-pic-10.1177_09544062211020337 for Design and development of a durable series elastic actuator with an optimized spring topology by Mehmet C Yildirim, Polat Sendur, Ahmet Talha Kansizoglu, Umut Uras, Onur Bilgin, Sinan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7c1e46fc853d074de00fbbb282f6f861
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.