Zobrazeno 1 - 10
of 12 254
pro vyhledávání: '"USVs"'
Autor:
Yancai, Hu1 (AUTHOR) yancaihu@126.com, Yang, Liu1 (AUTHOR) 14915908@qq.com, Yan, Zhang1 (AUTHOR), Minh Hoang, Do Thi2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 11/14/2024, Vol. 12 Issue 1, p1-18. 18p.
Autor:
Din, Muhayy Ud, Bakht, Ahsan B., Akram, Waseem, Dong, Yihao, Seneviratne, Lakmal, Hussain, Irfan
Vision-based target tracking is crucial for unmanned surface vehicles (USVs) to perform tasks such as inspection, monitoring, and surveillance. However, real-time tracking in complex maritime environments is challenging due to dynamic camera movement
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.07392
Autor:
Gal, Oren
This research investigates the performance and efficiency of Unmanned Surface Vehicles (USVs) in multi-target tracking scenarios using the Adaptive Particle Swarm Optimization with k-Nearest Neighbors (APSO-kNN) algorithm. The study explores various
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.06713
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-18 (2024)
Abstract Due to the complex maritime navigation environment, Unmanned Surface Vessels (USVs) are influenced by unknown nonlinear dynamics arising from external disturbances and internal uncertainties. Achieving effective formation control while maint
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58e4c31fc073435396afb78b0acdf25a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Katsouras, Georgios1 (AUTHOR) gekats@eydap.gr, Dimitriou, Elias2 (AUTHOR) elias@hcmr.gr, Karavoltsos, Sotirios3 (AUTHOR) skarav@chem.uoa.gr, Samios, Stylianos1 (AUTHOR) ntsal@eydap.gr, Sakellari, Aikaterini3 (AUTHOR) esakel@chem.uoa.gr, Mentzafou, Angeliki2 (AUTHOR) angment@hcmr.gr, Tsalas, Nikolaos1 (AUTHOR), Scoullos, Michael3 (AUTHOR) scoullos@chem.uoa.gr
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 9, p2809. 17p.
Self-assembly enables multi-robot systems to merge diverse capabilities and accomplish tasks beyond the reach of individual robots. Incorporating varied docking mechanisms layouts (DMLs) can enhance robot versatility or reduce costs. However, assembl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.15399
Autor:
Chen, Zong
Unmanned Surface Vehicles (USVs) play a pivotal role in various applications, including surface rescue, commercial transactions, scientific exploration, water rescue, and military operations. The effective control of high-speed unmanned surface boats
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.17297
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.