Zobrazeno 1 - 10 of 28 pro vyhledávání: '"Tsuichihara, Satoki"'
2
Akademický článek
Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics.
Autor: Hakamata, Yuya1 (AUTHOR), Tsuichihara, Satoki2 (AUTHOR) satoki-t@u-fukui.ac.jp, Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso1 (AUTHOR), Takamatsu, Jun1 (AUTHOR), Ogasawara, Tsukasa1 (AUTHOR)
Publikováno v: Advanced Robotics. Nov2020, Vol. 34 Issue 21/22, p1442-1454. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
4
Akademický článek
Motion Analysis of the Torso and the Elbow During Picking and Placing Heavy Object on Shelf.
Autor: Hara, Kaito, Tsuichihara, Satoki, Takahashi, Yasutake
Publikováno v: International Journal of Automation Technology; May2023, Vol. 17 Issue 3, p226-236, 11p
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
QUANTITATIVE EVALUATION METHOD FOR TIBIOFIBULAR JOINT ALIGNMENT IN ANKLE OSTEOARTHRITIS BASED ON 3D BONE SIZE.
Autor: Fujinuma, Takuya, Takemura, Hiroshi, Kosugi, Shinichi, Kurokawa, Hiroaki, Tanaka, Yasuhito, Tsuichihara, Satoki
Publikováno v: Journal of Musculoskeletal Research; Sep2020, Vol. 26 Issue 3, pN.PAG-N.PAG, 10p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Development of a Rehabilitation and Training Device Considering the Ankle Degree of Freedom.
Autor: Akagi, Asaki, Tsuichihara, Satoki, Kosugi, Shinichi, Takemura, Hiroshi
Publikováno v: Journal of Robotics & Mechatronics; Jun2020, Vol. 32 Issue 3, p673-682, 10p
Zobrazit plný text záznamu
9
Conference
Whole body motion generation of a humanoid robot using a predifined reaction force.
Autor: Hakamata, Yuya, Tsuichihara, Satoki, Takamatsu, Jun, Ogasawara, Tsukasa
Publikováno v: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2016, p95-100, 6p
Zobrazit plný text záznamu
10
Conference
Accelerating whole-body motion generation using regression of the torso posture of a humanoid robot.
Autor: Tsuichihara, Satoki, Hakamata, Yuya, Ricardez, Gustavo Alfonso Garcia, Takamatsu, Jun, Ogasawara, Tsukasa
Publikováno v: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2016, p16-21, 6p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje