Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Truong, Xuan Tung"'
Autor:
Nguyen, Duc Phu, Nguyen, Thanh Long, Tu, Minh Dang, Quach, Cong Hoang, Truong, Xuan Tung, Phung, Manh Duong
Service robots that work alongside humans in a shared environment need a navigation system that takes into account not only physical safety but also social norms for mutual cooperation. In this paper, we introduce a motion planning system that includ
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.09803
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering: A Publication of the IEEE Robotics and Automation Society; 2023, Vol. 20 Issue: 2 p1322-1336, 15p
Autor:
Trung Dung Ngo, Truong Xuan Tung
Publikováno v:
CCECE
In this study, we propose a socially aware navigation framework for mobile service robots in dynamic human environments using a deep reinforcement learning algorithm. The primary idea of the proposed algorithm is to incorporate obstacles information
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Truong Xuan Tung, Jong-Myon Kim
Publikováno v:
Fire Safety Journal. 46:276-282
This paper proposes an effective, four-stage smoke-detection algorithm using video images. In the first stage, an approximate median method is used to segment moving regions in a video frame. In the second stage, a fuzzy c-means (FCM) method is used
Autor:
Truong, Xuan-Tung1, Ngo, Trung Dung1
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. Oct2017, Vol. 14 Issue 4, p1743-1760. 18p.
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing & Robotics (RCAR); 2016, p63-69, 7p
Publikováno v:
Intelligent Service Robotics; Oct2017, Vol. 10 Issue 4, p287-295, 9p
Autor:
Truong, Xuan-Tung, Ngo, Trung-Dung
Publikováno v:
International Journal of Social Robotics; Nov2016, Vol. 8 Issue 5, p663-684, 22p