Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"Treratanakulchai, S"'
Publikováno v:
International Conference on Control, Automation and Diagnosis
This work investigates the position control in Cartesian space of a soft continuum manipulator with pneu- matic actuation. To this end, we employ a feedback integral action initialized using an optimized mapping between pressure and tip position. Thi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::9e8f574efc271a7c80993a503f408892
http://hdl.handle.net/10044/1/104017
http://hdl.handle.net/10044/1/104017
Autor:
Franco, E, Aktas, A, Treratanakulchai, S, Garriga Casanovas, A, Donder, A, Rodriguez y Baena, F
Publikováno v:
ICRA 2023
In this article we investigate the discrete-time model based control of a planar soft continuum manipulator with proprioceptive sensing provided by fiber Bragg gratings. A control algorithm is designed with a discrete-time energy shaping approach whi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1032::e2d9d05e182ba251c91b200cbbc810e4
http://hdl.handle.net/10044/1/103249
http://hdl.handle.net/10044/1/103249
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.