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pro vyhledávání: '"Transformation rigide"'
Publikováno v:
ORASIS 2017
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
International audience; Dans le but d'améliorer un système d'odométrie visuelle, basé sur la décomposition d'une matrice d'homographie, l'utilisation de la géométrie épipolaire est envisagée. Elle présente l'avantage d'utiliser l'informatio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3602cd24d67737c482408a1b3e533853
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866706/file/comparisonHomographyEssentialMatrixV2.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866706/file/comparisonHomographyEssentialMatrixV2.pdf
Autor:
Ngo, Hoai Diem Phuc
Dans cette thèse, nous étudions les transformations rigides dans le contexte de l'imagerie numérique. En particulier, nous développons un cadre purement discret pour traiter ces transformations. Les transformations rigides, initialement définies
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013PEST1091/document
Autor:
Ngo, Hoai Diem Phuc
Publikováno v:
Image Processing [eess.IV]. Université Paris-Est, 2013. English. ⟨NNT : 2013PEST1091⟩
In this thesis, we study rigid transformations in the context of computer imagery. In particular, we develop a fully discrete framework for handling such transformations. Rigid transformations, initially defined in the continuous domain, are involved
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::14e6d9f3f265d243f64a1e50ec092e1e
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01186326/document
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01186326/document
Autor:
Gérossier, Franck
Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à l'aide de capteurs extéroceptifs (laser, caméra, rada
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012CLF22223/document
Autor:
Gérossier, Franck
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2012. Français. ⟨NNT : 2012CLF22223⟩
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is one of the main topics investigated in the field of autonomous mobile robots. It permits the Localization and mapping of a robot in a large outdoor environment, using exteroceptive (laser, camera, radar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::66585aecdf0a82658d91bdd56bc901dd
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181