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pro vyhledávání: '"Transformée de Fourier-Mellin"'
Autor:
Gérossier, Franck
Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à l'aide de capteurs extéroceptifs (laser, caméra, rada
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012CLF22223/document
Autor:
Gérossier, Franck
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2012. Français. ⟨NNT : 2012CLF22223⟩
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is one of the main topics investigated in the field of autonomous mobile robots. It permits the Localization and mapping of a robot in a large outdoor environment, using exteroceptive (laser, camera, radar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::66585aecdf0a82658d91bdd56bc901dd
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
Autor:
Derrode, Stéphane
Ce mémoire retrace les activités de recherche que j'ai développées depuis 9 années dont 7 passées au sein de l'équipe Groupe Signaux Multidimensionnels de l'Institut Fresnel et à l'École Centrale Marseille. Les travaux que je présente explo
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325082
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/50/82/PDF/HDRCourte_SDerrode.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/50/82/PDF/HDRCourte_SDerrode.pdf
Autor:
Adam, Sébastien
Les travaux présentés dans ce mémoire abordent la problématique de l'interprétation de documents techniques. Dans ce contexte, ils se trouvent à la confluence de différentes thématiques de recherche telles que le traitement du signal et des i
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00671320
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/13/20/PDF/adam_manuscrit.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/13/20/PDF/adam_manuscrit.pdf