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pro vyhledávání: '"Transformée de Fourier-Mellin"'
Akademický článek
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Publikováno v:
Traitement du signal. 29:123-142
Autor:
Gérossier, Franck
Le SLAM, « Simultaneous Localisation And Mapping », représente à l'heure actuelle l'une des principales thématiques investiguées dans le domaine des robots mobiles autonomes. Il permet, à l'aide de capteurs extéroceptifs (laser, caméra, rada
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012CLF22223/document
Autor:
Gérossier, Franck
Publikováno v:
Autre. Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2012. Français. ⟨NNT : 2012CLF22223⟩
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is one of the main topics investigated in the field of autonomous mobile robots. It permits the Localization and mapping of a robot in a large outdoor environment, using exteroceptive (laser, camera, radar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::66585aecdf0a82658d91bdd56bc901dd
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864181
Autor:
Derrode, Stéphane
Ce mémoire retrace les activités de recherche que j'ai développées depuis 9 années dont 7 passées au sein de l'équipe Groupe Signaux Multidimensionnels de l'Institut Fresnel et à l'École Centrale Marseille. Les travaux que je présente explo
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325082
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/50/82/PDF/HDRCourte_SDerrode.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/50/82/PDF/HDRCourte_SDerrode.pdf
Autor:
Adam, Sébastien
Les travaux présentés dans ce mémoire abordent la problématique de l'interprétation de documents techniques. Dans ce contexte, ils se trouvent à la confluence de différentes thématiques de recherche telles que le traitement du signal et des i
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00671320
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/13/20/PDF/adam_manuscrit.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/13/20/PDF/adam_manuscrit.pdf
Publikováno v:
Multimedia Tools & Applications; Mar2024, Vol. 83 Issue 9, p25901-25922, 22p
Publikováno v:
Annals of Telecommunications; Mar2000, Vol. 55 Issue 3/4, p184-193, 10p
Autor:
Voiry, Matthieu
Dans différents domaines industriels, la problématique du diagnostic prend une place importante. Ainsi, le contrôle d’aspect des composants optiques est une étape incontournable pour garantir leurs performances opérationnelles. La méthode con
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2008PEST0077/document
Autor:
Marcos A Rodrigues
This book was conceived from the realization that there was a need to update recent work on invariants in a single volume providing a useful set of references and pointers to related work. Since the publication in 1992 of J L Mundy and A Zisserman's