Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Trajectory generalization"'
Publikováno v:
Kramberger, A, Gams, A, Nemec, B, Chrysostomou, D, Madsen, O & Ude, A 2017, ' Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly ', Robotics and Autonomous Systems, vol. 98, pp. 333-346 . https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.09.019
Kramberger, A, Gams, A, Nemec, B, Chrysostomou, D, Madsen, O & Ude, A 2017, ' Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly ' Robotics and Autonomous Systems, vol. 98, pp. 333-346 . DOI: 10.1016/j.robot.2017.09.019
Robotics and autonomous systems, vol. 98, pp. 333-346, 2017.
Robotics and Autonomous Systems
Kramberger, A, Gams, A, Nemec, B, Chrysostomou, D-C, Madsen, O & Ude, A 2017, ' Generalization of Orientation Trajectories and Force-Torque Profiles for Robotic Assembly ' Robotics and Autonomous Systems .
Kramberger, A, Gams, A, Nemec, B, Chrysostomou, D, Madsen, O & Ude, A 2017, ' Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly ' Robotics and Autonomous Systems, vol. 98, pp. 333-346 . DOI: 10.1016/j.robot.2017.09.019
Robotics and autonomous systems, vol. 98, pp. 333-346, 2017.
Robotics and Autonomous Systems
Kramberger, A, Gams, A, Nemec, B, Chrysostomou, D-C, Madsen, O & Ude, A 2017, ' Generalization of Orientation Trajectories and Force-Torque Profiles for Robotic Assembly ' Robotics and Autonomous Systems .
A typical robot assembly operation involves contacts with the parts of the product to be assembled and consequently requires the knowledge of not only position and orientation trajectories but also the accompanying force-torque profiles for successfu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a285534f8279a3c207dc18efe04e3134
https://vbn.aau.dk/da/publications/6d000357-5a0a-415d-b908-59fc0ac3b5b2
https://vbn.aau.dk/da/publications/6d000357-5a0a-415d-b908-59fc0ac3b5b2
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems
In learning by demonstration, the generalization of motion trajectories far away from the set of demonstrations is often limited by the dependency of the learned models on arbitrary coordinate references. Trajectory shape descriptors have the potenti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b05a5ce5493677f9ace6c9366f1f190a
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103291
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103291
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Resumen Cada vez es más común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. La aproximación más utiliza
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c85162a9e436c1f28bf98ed4f4fccd3a
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/53908
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/53908
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.