LPV control of a quadrotor

Autor: Torren Larroya, Abel

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC

Máster Automàtica i Robòtica.
This master thesis addresses the LPV control of a quadrotor system. The quadorotor model is first transformed to a LPV model respresentation starting from the nonlinear physical model. Then, using the LPV gain-sc

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::25b913a8620a18c1e1697dd2e1a9ac77
http://hdl.handle.net/10261/155308

Estudi numèric del flux dins de la tovera d'un motor coet

Autor: Torren Larroya, Abel, Sarri Camargo, Lluis Sergi

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

S'estudiarà el flux dins la tovera d'un motor coet emprant dos programaris de Dinàmica de Fluids Computacional: OpenFOAM i Gambit/Fluent. OpenFOAM és un programari de simulació de fluids lliure i de codi obert. En la comparativa, es desitja avalu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f4461db2f26ff33d9e98013e947a2240
https://hdl.handle.net/2099.1/8165