Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Topological navigation"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 5, p 2371 (2023)
In this work, we present the design, implementation, and simulation of a topology-based navigation system for the UX-series robots, a spherical underwater vehicle designed to explore and map flooded underground mines. The objective of the robot is to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af34e1b6063e489f9bb736572904c460
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 20707-20715 (2017)
Visual navigation for mobile robots has emerged in recent years. Among the various methods, topological navigation using visual information provides a scalable map representation for large-scale mapping and navigation. A topological map is essentiall
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eb5a731ac12a4d9d9d58e9fa3560df30
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia Actualmente, na sociedade em que vivemos, existe uma crescente necessidade de utilizar robôs autónomos para execu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1271::bcc4b1dac725511afcff325bd5227162
https://hdl.handle.net/10316/86503
https://hdl.handle.net/10316/86503
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Annett Stelzer, Darius Burschka, Michael Suppa, Elmar Mair, Christoph Brand, Marcus Augustine, Bastian Jager
Publikováno v:
Advanced Robotics. 28:289-302
Map-based navigation is a crucial task for any mobile robot. Usually, in an unknown environment, this problem is addressed by applying Simultaneous Localization and Mapping based on metric grid-maps. However, such maps are in general rather computati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::213177ad601c0441bc4decb802d7e000
https://doi.org/10.1080/01691864.2013.871770
https://doi.org/10.1080/01691864.2013.871770
Autor:
Gabe Sibley, Christopher Mei, Liz Murphy, Alastair Harrison, Mark Cummins, Winston Churchill, Paul Newman, Mike Smith, Robbie Shade, Dave Cole, Derik Schroeter, Ian Reid, Ingmar Posner
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research
In this paper we describe a body of work aimed at extending the reach of mobile navigation and mapping. We describe how running topological and metric mapping and pose estimation processes concurrently, using vision and laser ranging, has produced a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::866f366ce05e338eb5b4fa4bbde5b68d
https://doi.org/10.1177/0278364909341483
https://doi.org/10.1177/0278364909341483
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.