Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Tomasi, Justin"'
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 6, No. 2, pp. 2028-2035, Apr. 2021
Successful visual navigation depends upon capturing images that contain sufficient useful information. In this letter, we explore a data-driven approach to account for environmental lighting changes, improving the quality of images for use in visual
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.04341
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 5, No. 2, pp. 1492-1499, Apr. 2020
Long-term metric self-localization is an essential capability of autonomous mobile robots, but remains challenging for vision-based systems due to appearance changes caused by lighting, weather, or seasonal variations. While experience-based mapping
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.01080
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.