Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"Toledo, Jesús"'
The design of an observer-based state feedback (OBSF) controller with guaranteed passivity properties for port-Hamiltonian systems (PHS) is addressed using linear matrix inequalities (LMIs). The observer gain is freely chosen and the LMIs conditions
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.06314
Energy-Based In-Domain Control and Observer Design for Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine 54(9), pp. 468-475, 2021
In this paper, we consider infinite-dimensional port-Hamiltonian systems with in-domain actuation by means of an approach based on Stokes-Dirac structures as well as in a framework that exploits an underlying jet-bundle structure. In both frameworks,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.01717
An observer-based boundary controller for infinite-dimensional port-Hamiltonian systems defined on 1D spatial domains is proposed. The design is based on an early-lumping approach in which a finite-dimensional approximation of the infinite-dimensiona
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.04193
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(26):95-100
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Energy-Based In-Domain Control and Observer Design for Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2021 54(9):468-475
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):7587-7592
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):7479-7484
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(2):114-119