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pro vyhledávání: '"Tobergte, Andreas"'
Autor:
Tobergte, Andreas, Passig, Georg, Kuebler, Bernhard, Seibold, Ulrich, Hagn, Ulrich A., Fröhlich, Florian A., Konietschke, Rainer, Jörg, Stefan, Nickl, Mathias, Thielmann, Sophie, Haslinger, Robert, Groeger, Martin, Nothhelfer, Alexander, Le-Tien, Luc, Gruber, Robin, Albu-Schäffer, Alin, Hirzinger, Gerd
Publikováno v:
PRESENCE: Teleoperators & Virtual Environments. Oct2010, Vol. 19 Issue 5, p400-414. 15p. 7 Black and White Photographs, 6 Diagrams, 4 Graphs.
In dieser Arbeit wird die neue Eingabekonsole des Chirurgiesystems MiroSurge vorgestellt. Die Konsole integriert zwei haptische Eingabegeräte, Sigma.7, welche von Force Dimension für das DLR entwickelt wurden. Das Sigma.7 verfügt über 7 Motoren u
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::be0f65b24301ef1cb1ab2c3021db470b
https://elib.dlr.de/74669/
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This paper introduces the planning and control software of a teleoperating robotic system for minimally invasive surgery. It addresses the problem of how to organize a complex system with 41 degrees of freedom including robot setup planning, force fe
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https://elib.dlr.de/62535/
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Autor:
Hagn, Ulrich, Nickl, Matthias, Jörg, Stephan, Tobergte, Andreas, Kübler, Bernhard, Passig, Georg, Gröger, Martin, Fröhlich, Florian, Seibold, Ulrich, Konietschke, Rainer, Le-Tien, Luc, Albu-Schäffer, Alin, Grebenstein, Markus, Ortmaier, Tobias, Hirzinger, Gerd
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https://elib.dlr.de/76854/
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Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p742-749, 8p
Autor:
Tobergte, Andreas, Helmer, Patrick
Publikováno v:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2013, p4964-4969, 6p
Akademický článek
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Publikováno v:
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 1/ 1/2012, p3978-3984, 7p