Zobrazeno 1 - 10
of 175
pro vyhledávání: '"Tjahjowidodo, Tegoeh"'
Publikováno v:
In Measurement October 2024 238
Publikováno v:
In Precision Engineering November 2023 84:191-201
Autor:
Kocer, Basaran Bahadir, Tiryaki, Mehmet Efe, Pratama, Mahardhika, Tjahjowidodo, Tegoeh, Seet, Gerald Gim Lee
Being motivated by ceiling inspection applications via unmanned aerial vehicles (UAVs) which require close proximity flight to surfaces, a systematic control approach enabling safe and accurate close proximity flight is proposed in this work. There a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.13594
Autor:
Kocer, Basaran Bahadir, Kumtepeli, Volkan, Tjahjowidodo, Tegoeh, Pratama, Mahardhika, Tripathi, Anshuman, Lee, Gerald Seet Gim, Wang, Youyi
With the recent developments in the unmanned aerial vehicles (UAV), it is expected them to interact and collaborate with their surrounding objects, other robots and people in order to wisely plan and execute particular tasks. Although these interacti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.11707
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In recent years, the utilization of rotating parts, e.g. bearings and gears, has been continuously supporting the manufacturing line to produce consistent output quality. Due to their critical role, the breakdown of these components might significant
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.09332
In this study, a new position control scheme for the tendon-sheath mechanism (TSM) which is used in flexible medical devices is presented. TSM is widely used in dexterous robotic applications because it can flexibly work in limited space, in constrai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1702.02063
Publikováno v:
In Energy 15 January 2022 239 Part A
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chernovol, Nataliia, Sharma, Abhay, Tjahjowidodo, Tegoeh, Lauwers, Bert, Van Rymenant, Patrick
Publikováno v:
In CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology November 2021 35:379-389