Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Tilli, Elena"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Uygun, David S., Yang, Chun, Tilli, Elena R., Katsuki, Fumi, Hodges, Erik L., McKenna, James T., McNally, James M., Brown, Ritchie E., Basheer, Radhika
Publikováno v:
Nature Communications; 4/26/2022, Vol. 13 Issue 1, p1-12, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 53:8965-8972
In this work, we present a novel repetitive control (RC) strategy to achieve accurate position tracking of a 1-DOF Lagrangian system. Such controller is able to cope with model uncertainties and unknown transmission delays in the control architecture
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bf4e009cf443e4a217ac695df539ba9a
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1483
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1483