Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Tie, Junbo"'
Autor:
Qu, Hao, Zhang, Lilian, Mao, Jun, Tie, Junbo, He, Xiaofeng, Hu, Xiaoping, Shi, Yifei, Chen, Changhao
The performance of visual SLAM in complex, real-world scenarios is often compromised by unreliable feature extraction and matching when using handcrafted features. Although deep learning-based local features excel at capturing high-level information
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.09160
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
CCF Transactions on High Performance Computing; October 2024, Vol. 6 Issue: 5 p488-502, 15p
Autor:
Yang, Zhijie, Wang, Lei, Shi, Wei, Wang, Yao, Tie, Junbo, Wang, Feng, Yu, Xiang, Peng, Linghui, Xiao, Chao, Xiao, Xun, Yao, Yao, Zhou, Gan, Yu, Xuhu, Gong, Rui, Zhao, Xia, Tang, Yuhua, Xu, Weixia
Publikováno v:
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems; November 2023, Vol. 34 Issue: 11 p2910-2927, 18p
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 160, p 07004 (2018)
In recent years, the significant improvement of inertial navigation, leaves the gravity disturbance as the important factor which affects the accuracy of inertial navigation. This paper focus on the compensation for gravity disturbance with gravity s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/279bb45bd0be41d19fe4b7085877e56e
Autor:
Tie, Junbo1 tiejunbo11@nudt.edu.cn, Cao, Juliang1 cjvl@163.com, Chang, Lubing2 changlubin@163.com, Cai, Shaokun1, Wu, Meiping1, Lian, Junxiang1
Publikováno v:
Sensors (14248220). Mar2018, Vol. 18 Issue 3, p883. 26p. 4 Charts, 11 Graphs.
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 160, p 07006 (2018)
For underwater vehicles, because GPS signals are not always available, it is necessary to use inertial navigation system (INS) for navigation. In order to improve the navigation performance, the gravity value calculated by the gravity field model is
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.