Výsledky vyhledávání - "Tian, Dazhuang"

Akademický článek

An optimal reference iteration-based surface reconstruction framework for robotic grinding of additively repaired blade with local deformation

Autor: Tian, Dazhuang, Wu, Hao, Zhang, Yu, Zhuang, Kejia, Hua, Lin, Zhu, Dahu

Publikováno v: In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing August 2024 88

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

An errors-unidentified hand-eye calibration method via robot relocalization and iterative combinatorial refinement

Autor: Wu, Hao, Tian, Dazhuang, Zhang, Yu, Ding, Tao, Zhong, Zhenyu, Wang, Zhongren, Hua, Lin, Zhu, Dahu

Publikováno v: In Measurement 28 February 2024 226

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A matrix-solving hand-eye calibration method considering robot kinematic errors

Autor: Feng, Xiaozhi, Tian, Dazhuang, Wu, Hao, Qian, Chen, Zhu, Dahu

Publikováno v: In Journal of Manufacturing Processes 4 August 2023 99:618-635

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A technology framework for robotic profiling of blade edges based on model reconstruction and trajectory replanning

Autor: Tian, Dazhuang, Zhuang, Kejia, Zhu, Dahu

Publikováno v: In Journal of Manufacturing Processes 26 May 2023 94:214-227

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Detection method for surface scratches of composite automotive components with high reflection and complicated background color.

Autor: Peng, Yanlong, Tian, Dazhuang, Ma, Binxuan, Tian, Linli

Publikováno v: Journal of Physics: Conference Series; May2022, Vol. 2230-2260 Issue 1, p1-10, 10p

Zobrazit plný text záznamu