Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Tian, Chungeng"'
This paper addresses the consistency issue of multi-robot distributed cooperative localization. We introduce a consistent distributed cooperative localization algorithm conducting state estimation in a transformed coordinate. The core idea involves a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01205
Publikováno v:
IROS 2023
In this paper, we revisit the inconsistency problem of EKF-based cooperative localization (CL) from the perspective of system decomposition. By transforming the linearized system used by the standard EKF into its Kalman observable canonical form, the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.16086
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Systems & Control Letters October 2022 168
