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Autor:
Víctor Costa da Silva Campos, Victor Estrada-Manzo, Tiago G. de Oliveira, Márcio F. Braga, Luciano Frezzatto
Publikováno v:
Journal of the Franklin Institute. 359:870-898
This paper presents an H ∞ event-triggered state-feedback controller design for continuous-time nonlinear systems via convex optimization techniques. The proposal is based on an exact discretization and its quasi-linear parameter varying representa
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este artigo apresenta a implementacao de uma estrat egia de controle multimodelo para aplicacoes em sistemas nao lineares utilizando um CLP (Controlador L ogico Program avel). Na proposta do trabalho, um sistema de ni vel e linearizado ao redor de di
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este trabalho propõe o uso do algoritmo de otimização baseado em enxame de partículas para a determinação dos pontos de divisão do subespaço de uma dada dimensão de entrada utilizando algoritmo de treinamento de modelos Neuro-Fuzzy conhecido
Autor:
Otávio A. B. Maia, Luiz Felipe Pugliese, Tiago G. de Oliveira, Fadul Ferrari Rodor, Raul F. A. D. Bueno
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Neste artigo, o Método do Relé será utilizado para identificar regiões diferentes de um sistema não linear, aproximá-las às de um sistema linear de primeira ordem com atraso de transporte e sintonizar controladores do tipo PI para estas regiõ
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este artigo apresenta a implementação em um CLP (Controlador Lógico Programável) de uma estratégia de controle multimodelo. Na metodologia proposta, um sistema de nível não linear é linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um
Publikováno v:
CCA
This work deals with the H ∞ control of a laboratory model of active suspension system. The design goal is to achieve a trade-off between the acceleration of the vehicle chassis, related to the comfort of the passengers, and control effort when the