Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"Three-dimensional path planning"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 79238-79250 (2024)
Maintaining robust communication between UAV(Unmanned aerial vehicle) and host computers is pivotal for ensuring the security and reliability of UAV in executing automated tasks. The advent of 5G, the latest generation of mobile communication technol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/997053b8d5474bfd935de8c8100b0a83
Publikováno v:
Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 21, Iss 2, Pp 2856-2878 (2024)
Three-dimensional path planning refers to determining an optimal path in a three-dimensional space with obstacles, so that the path is as close to the target location as possible, while meeting some other constraints, including distance, altitude, th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7771be0caa934383b5f2c353fd6b3a90
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 31010-31023 (2023)
Path planning for autonomous underwater vehicles (AUVs) is a key research focus in the marine domain, requiring consideration of the underwater environment’s complexity and the efficiency of the planning algorithms. Firstly, a variety of strategies
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/86b669b254bd435d89aced8a5118dca0
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 15, Iss 23, p 5579 (2023)
This paper presents a study on enhancing the efficiency of underwater gravity matching navigation path planning in a three-dimensional environment. Firstly, to address the challenges of the computational complexity and prolonged calculation times ass
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dea898173bba4e9a948e44ae530755cf
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 37016-37029 (2022)
The submarine is an underwater ship that can perform a variety of combat missions in a complex marine environment. Path planning of submarines has always been the focus of military marine engineering research. In most practical applications, there ar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6db25e4197c640c782cd257ff94bd4a6
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 48, Iss 12, Pp 304-311 (2021)
The three-dimensional path planning of UAVs is a relatively complex global optimization problem.Its goal is to obtain the optimal or close to optimal flight path considering threats and constraints.Aiming at the problems of whale algorithm in the thr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dc8446a8f5724e10ba64efe57b075633
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jonghoek Kim
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 8, p 4014 (2022)
Three dimensional path planner is crucial for the safe navigation of autonomous vehicles (AV), such as unmanned aerial vehicles or unmanned underwater vehicles, which operate in three dimensions. In this paper, we develop a novel 3D path planner, whi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9c0c70aaf3944a2dadecc7ed9472ce4d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.