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pro vyhledávání: '"Thorsten Buchheim"'
Autor:
Jens Starke, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Mohamed Oubbati, Thorsten Buchheim, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Oliver Zweigle
Publikováno v:
Autonome Mobile Systeme 2005 ISBN: 3540302913
AMS
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0b60a4e285138c9b5a49c2627b459d82
https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_2
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Publikováno v:
RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX ISBN: 9783540354376
RoboCup
RoboCup
In this paper, a recurrent neural network is used to develop a dynamic controller for mobile robots. The advantage of the control approach is that no knowledge about the robot model is required. This property is very useful in practical situations, w
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4f66a0343b76e9f726eb90f080a97208
https://doi.org/10.1007/11780519_70
https://doi.org/10.1007/11780519_70
Autor:
Thorsten Buchheim, Alexander Kleiner
Publikováno v:
RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII ISBN: 9783540224433
RoboCup
RoboCup
Simulation has become an essential part in the development process of autonomous robotic systems. In the domain of robotics, developers often are confronted with problems like noisy sensor data, hardware malfunctions and scarce or temporarily inopera
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::09b072391599ef81ad72567e36a930fa
https://doi.org/10.1007/978-3-540-25940-4_38
https://doi.org/10.1007/978-3-540-25940-4_38
Publikováno v:
PRICAI 2000 Topics in Artificial Intelligence ISBN: 9783540679257
PRICAI
PRICAI
Today's approaches in quality-measurement and inspection-technology are merely based on highly specialized mechanisms and fixed measurement schedules lacking adaptability for differing measuring conditions (e.g. illumination). Especially for non-mass
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::763e0de19356c8743af5908dabc1c243
https://doi.org/10.1007/3-540-44533-1_38
https://doi.org/10.1007/3-540-44533-1_38
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540667322
AMS
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Heutige Ansatze der optischen Mess- und Pruftechnik sind dadurch gekennzeichnet, dass fur den Einzelfall spezialisierte Prufeinrichtungen mit festen Prufprogrammen verwendet werden. Eine Anpassung an unterschiedliche Aufnahmebedingungen (z.B. Beleuch
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9afa9e30db89ee696a4d96feea4c54d
https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_25
https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_25