Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"Theo Jansen"'
Publikováno v:
Latvian Journal of Physics and Technical Sciences, Vol 58, Iss 5, Pp 63-72 (2021)
In this paper, a kinematic analysis of Theo Jansen’s stepping mechanism has been carried out and an algorithm for finding the output link trajectory from the given dimensions of the stepping mechanism elements, implemented by Mathcad program, has b
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf57fdf5e92fc47170a02c95094a50ba
https://doaj.org/article/ad9f985ba73146e1a7c9852affc8f741
https://doaj.org/article/ad9f985ba73146e1a7c9852affc8f741
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 9, Iss 14, p 2792 (2019)
A hexapod robot with biomimetic legs was built to implement a distributed control system, where a mechanism is proposed to serve as the central pattern generator and a computer to act as the brain-stem, cooperating with the central pattern generator
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/28197bd8161c4d61b0152a01b72868af
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 9, Iss 3, p 371 (2019)
Theo Jansen linkage is an appealing mechanism to implement a bio-inspired motion for a legged robot. The oval orbit that is generated by the Theo Jansen linkage, possessing a transversal axis longer than a lateral axis, achieves energy efficient walk
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/81bbef0d00214d7bbf880d3ecefdf445
Autor:
Ramos Herrero, Paula
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Els mecanismes caminadors tenen la mateixa finalitat que la roda, el transport, però són menys coneguts i utilitzats. Encara que això probablement és degut a una estructura més complexa, tenen un gran avantatge pel qual cada cop estan tenint mé
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7b3c08e3c997ee6b9555a16b6dc7faa4
https://hdl.handle.net/2117/350300
https://hdl.handle.net/2117/350300
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 9
Issue 14
Applied Sciences, Vol 9, Iss 14, p 2792 (2019)
Volume 9
Issue 14
Applied Sciences, Vol 9, Iss 14, p 2792 (2019)
A hexapod robot with biomimetic legs was built to implement a distributed control system, where a mechanism is proposed to serve as the central pattern generator and a computer to act as the brain-stem, cooperating with the central pattern generator
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aff5dc7dc754502cd6df814e19aad0b7
Ingeniero Civil Mecánico
El presente trabajo de título entrega el diseño completo e implementación de un sistema de potencia instalado en un vehículo con mecanismo de Theo Jansen, construido por estudiantes del curso ME 5601 Diseño de Sist
El presente trabajo de título entrega el diseño completo e implementación de un sistema de potencia instalado en un vehículo con mecanismo de Theo Jansen, construido por estudiantes del curso ME 5601 Diseño de Sist
Externí odkaz:
http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/140488