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pro vyhledávání: '"Terramechanik"'
Autor:
Zehnter, Sebastian
In der planetaren Exploration werden gegenwärtig bei Rovern wie dem Mars Science Laboratory (MSL) überwiegend Move-and-Wait-Strategien eingesetzt, bei denen eine Bewegungsanforderung durch eine Steuerung umgesetzt und anschließend mittels visuelle
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::36c8d9495ed0ed1ce09f0f7a86399429
https://elib.dlr.de/110525/
https://elib.dlr.de/110525/
Autor:
Buse, Fabian
In der Verifizierung von Modellen der Terramechanik sowie bei der Entwicklung von Antriebskonzepten der Rover Lokomotion werden Einzelradprüfstände eingesetzt. Herkömmliche Prüfstände bieten jedoch nur einen begrenzten Funktionsumfang und haben
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::24bc2d4139a5a66fd2902920a71d5cd6
https://elib.dlr.de/97400/
https://elib.dlr.de/97400/
Autor:
Tilman Bünte, Andreas Gibbesch, Johannes Köppern, Jonathan Brembeck, Johann Bals, Rainer Krenn
Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt modellbasierte Regelungsstrategien für planetare Rover und innovative Elektromobile. Trotz prinzipiell gleichen Aufbaus ihrer Fahrwerke werden doch unterschiedliche Reglerlösungen bevorzugt, deren Bandbreite i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e76065d78f2a5532a92a756d3dd69dd6
https://elib.dlr.de/82859/
https://elib.dlr.de/82859/
Autor:
Pichlmaier, Benno
Da bei einem Ackerschlepper die Verluste durch die Zugkraftübertragung vom Reifen auf den Boden einen entscheidenden Einfluss auf die Gesamteffizienz der Maschine haben, ist ein Optimierungsansatz im Bereich des Traktionsverhaltens besonders lohnend
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::7872e36b1bcd0a0c9582d38e95f86a87
https://mediatum.ub.tum.de/1098891
https://mediatum.ub.tum.de/1098891
Autor:
Armbruster, Karlheinz
Mit einer Einzelradmesseinrichtung wurden an Ackerschlepper-Antriebsrädern bei Radschräglauf und Schlupf gleichzeitig auftretende Längs- und Seitenkräfte an Reifen unterschiedlicher Größe auf verschiedenen Fahrbahnen gemessen. Die Ergebnisse wu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______611::95a2528fd491aa00e5b0cc5fed059e48
http://opus.uni-hohenheim.de/volltexte/2014/913/
http://opus.uni-hohenheim.de/volltexte/2014/913/