Zobrazeno 1 - 10 of 34 pro vyhledávání: '"Teoria do controle não-linear"'
1
Proposta de projeto de controle de sistemas não lineares usando backstepping flexibilizado e computação evolutica
Autor: Grinits, Erick Vile
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Celso Pascoli Bottura Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Mestrado
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a1c605434d57240bb89447d2d96848d3
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2002.272552
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2
Estrategia de controle não linear baseada em redes neurais artificiais com aprendizagem on-line
Autor: Duarte, Elis Regina
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientadores: Rubens Maciel Filho, Laercio Ender Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica Resumo: Nos dias atuais com a globalização, competitividade do mercado e preocupações ambientais se faz
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6d8cfa874ae5e4b2a3ebc12ecac1fe51
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2004.307202
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3
Técnicas não lineares de controle e filtragem aplicadas ao problema de rastreamento de trajetórias de robôs móveis com deslizamento longitudinal das rodas
Autor: Iossaqui, Juliano Gonçalves, 1982
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Juan Francisco Camino dos Santos Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Esta tese trata do problema de controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos com deslizamento
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eafd2e2635887df7d4a12bf120781672
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2013.908616
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4
Controle por modos deslizantes para o modo longitudinal de um dirigível robótico autônomo
Autor: Benjovengo, Fabio Pereira, 1981
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira, Ely Carneiro de Paiva Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Nesta Tese são desenvolvidas, apresentadas e comparadas três abordag
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b3bda6c6d5bf5aea54da5aa38587247d
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2016.979225
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5
Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização
Autor: Lima, Nádson Murilo Nascimento
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Rubens Maciel Filho Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química Resumo: A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2b7a4b5ebecec3c44ca379ea0c328283
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2010.784448
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6
Observadores inteligentes de estado
Autor: Berci, Cesar Daltoe
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Celso Pascoli Bottura Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Resumo: O problema de se observar o estado do sistema nasce da necessidade de se controlar plantas cujo
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e747397ec955851fc1dc2f861a0af81e
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2008.431634
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7
Controle preditivo não-linear baseado em multimodelos aplicado ao motor de indução
Autor: França, Alex Pereira
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Edson Bim Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Uma abordagem preditiva global-local para o controle de um motor de indução é apresentado nesta tese. O
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7bf13dfc9eb03aeea3599de705bfe7d4
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2010.777931
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8
Estratégias de controle longitudinal para veículos terrestres não tripulados em terrenos irregulares
Autor: Victor Ricardo Fernandes Miranda
Publikováno v: Repositório Institucional da UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior This work presents control strategies to track longitudinal trajectories by an unmanned ground vehicle, considering changes in terrain type and conditions. It also features the d
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::104c6c6326275f74f6173e50b215be75
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9
Unified design of nonlinear controllers for a robotic electric propulsion airship
Autor: Henrique de Souza Vieira
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Ely Carneiro de Paiva Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: A tese está inserida no âmbito do projeto DRONI que têm como um dos objetivos executar um voo de um dirigível em esc
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::32faf0018455fccf1c870129ec869c8c
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10
Whole-body control of a mobile manipulator using feedback linearization and dual quaternion algebra
Autor: Silva, Frederico Fernandes Afonso
Publikováno v: Repositório Institucional da UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
Essa dissertação de mestrado apresenta o controle de corpo completo de um manipulador móvel não-holonômico utilizando controle por realimentação entrada-saída e álgebra de quatérnios duais. O controlador, cuja referência é um quatérnio d
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c544296add02c2fb1406f6d352f8717f
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