Výsledky vyhledávání - "Teoría de tornillos"

Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory

Autor: Jaime Gallardo-Alvarado

Publikováno v: Ingeniería, Investigación y Tecnología. 17:191-200

This work is devoted to the velocity and acceleration analyses of a class of three-legged parallel manipulators. The input-output equations of velocity and acceleration are systematically obtained by resorting to reciprocal-screw theory. With the pur

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4db6dc39a38cff26a9865782ab563a7e
https://doi.org/10.1016/j.riit.2016.06.004

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Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos

Autor: Mario A. García-Murillo, Jaime Gallardo-Alvarado

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 3, Pp 299-306 (2017)

[ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma semi-cerrada con base

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::028768120ab87fef60693d45d81b24a4
https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.03.001

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Kinematic Analysis of a Novel Reconfigurable Parallel Robot

Autor: Eduardo Castillo-Castaneda, Mario A. García-Murillo, Róger E. Sánchez-Alonso, José-Joel Gonzalez-Barbosa

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 2, Pp 247-257 (2016)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the forward displacement analysis of

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2c5537075c5fce7a1e32fc93366d4725
https://hdl.handle.net/10251/143566

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Kinematics of an actuating mechanism for a telescoping antenna

Autor: Gallardo-Alvarado, J, Pérez-González, L

Publikováno v: Ingeniería e Investigación, Volume: 35, Issue: 1, Pages: 11-5, Published: 01 APR 2015

In this work the position, velocity and acceleration analyses of a four-degrees-of-freedom serial manipulator are approached mainly by means of the theory of screws. Closed-form solutions are easily obtained for the displacement analysis of the mecha

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::73958c41675a856ae57fa1fbdff1c88f
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56092015000100002&lng=en&tlng=en

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Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico

Autor: José M. Rico-Martínez, Jaime Gallardo-Alvarado, M Caudillo-Ramírez

Publikováno v: Universidad de Guanajuato
UGTO
Redalyc-UGTO

Este trabajo se enfoca al análisis cinemático directo de un manipulador paralelo de tres grados de libertad, cuya plataforma móvil puede experimentar sólo movimientos de rotación. El análisis directo de posición, una tarea retadora en la mayor

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::de12c6c0d524e49751faa92b98b24581
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2006.07n4.017

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Kinematics of an actuating mechanism for a telescoping antenna

Autor: Gallardo-Alvarado, Jaime

Publikováno v: Ingeniería e Investigación, Vol 35, Iss 1, Pp 5-11 (2015)
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b2e236078c2946bfa00b1b5357f1458a
http://bdigital.unal.edu.co/68711/

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