Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Teodorescu, Catalin Stefan"'
Bayesian optimization with embedded stochastic functionality for enhanced robotic obstacle avoidance
Publikováno v:
In Control Engineering Practice January 2025 154
In this article we design a physically-inspired model-based assist-as-needed semi-autonomous control (ASC) algorithm to address the problem of safely driving a vehicle (a power wheelchair) in an environment with static obstacles. Once implemented onl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.02569
Autor:
Teodorescu, Catalin Stefan
Nous nous intéressons aux méthodes de contrôle de vibrations de modèles réduits de structures à n degrés de liberté, sismiquement isolées au niveau de la base par des systèmes d'isolation mixte.Le mouvement provoqué par une sollicitation s
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013PA112156/document
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):10148-10153
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics; Oct2022, Vol. 11 Issue 5, pN.PAG-N.PAG, 16p
Autor:
Morbidi, Fabio, Devigne, Louise, Teodorescu, Catalin Stefan, Fraudet, Bastien, Leblong, Emilie, Carlson, Tom, Babel, Marie, Caron, Guillaume, Delmas, Sarah, Pasteau, Francois, Vailland, Guillaume, Gouranton, Valerie, Guegan, Sylvain, Le Breton, Ronan, Ragot, Nicolas
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine; 2023, Vol. 30 Issue: 1 p24-35, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.