Zobrazeno 1 - 10
of 222
pro vyhledávání: '"Tendon/wire mechanism"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 20, p 9532 (2024)
Continuum joints use structural elastic deformations to enable joint motion, and their intrinsic compliance and inherent mechanical robustness are envisioned for applications in which the robot, the human, and the environment need to be safe during i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f946afe0ff2941659c0b283e28deae74
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pierre Berthet-Rayne, Guang-Zhong Yang
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Master-Slave control is a common mode of operation for surgical robots as it ensures that surgeons are always in control and responsible for the procedure. Most teleoperated surgical systems use low degree-of-freedom (DOF) instruments, thus facilitat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8ccec9da5984788981735256daabf58
Autor:
Parsa Molaei, Nekita A. Pitts, Genevieve Palardy, Ji Su, Matthew K. Mahlin, James H. Neilan, Hunter B. Gilbert
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 104852-104862 (2022)
Cable-driven continuum robots, which are robots with a continuously flexible backbone and no identifiable joints that are actuated by cables, have shown great potential for many applications in unstructured, uncertain environments. However, the stand
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5509e1158f21470998deb89fbbeaa205
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carlos F. R. Costa, João C. P. Reis
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 3, p 1647 (2023)
Soft continuum robots are compliant mechanisms that rely on a deformable structure in order to achieve a desired posture. One of the challenges in designing and controlling this type of robot is to obtain the necessary proprioceptive information with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f59b9191b1c04ec09e00d1a417826c99
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.