Zobrazeno 1 - 10
of 224
pro vyhledávání: '"Teleoperators"'
Autor:
Munévar, Gonzalo, author
Publikováno v:
The Dimming of Starlight : The Philosophy of Space Exploration, 2023, ill.
Externí odkaz:
https://doi.org/10.1093/oso/9780197689912.003.0007
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 15, p 2384 (2024)
Addressing input saturation, external disturbances, and uncertain system parameters, this paper investigates the position tracking control problem for bilateral teleoperation systems with a time delay communication channel. Based on a composite energ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a67ea0f70aa44dd1a38871642e83018c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 54155-54166 (2019)
In this paper, we investigate the requirements for fully asymmetric remote collaboration and present a prototype system. Unlike previously studied asymmetric remote collaboration systems, fully asymmetric remote collaboration handles the cases, where
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16e5eb61f3d14923833930e7314ed219
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 127290-127319 (2019)
Human-Robot Interfaces have a key role in the design of secure and efficient robotic systems. Great effort has been put during the past decades on the design of advanced interfaces for domestic and industrial robots. However, robots for intervention
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b111b09b483749b3bb985ed691d6c6da
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 115673-115681 (2019)
This paper is focused on composite adaptive control design for master-slave teleoperation systems with a flexible-joint manipulator as the slave. Gravity compensation and time-varying delays are considered. For the master manipulator, the composite a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/441dc4c3ccb148c6a6e6c28a2906e589
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 5740-5748 (2018)
This paper proposes a novel adaptive control framework for nonlinear teleoperation systems with dynamic and kinematic uncertainties and time-varying time delays. Master-slave synchronization in the task space is achieved. Compared with the previous w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0702b864950742dd82a6cca4e579de61